В основу работы системы «Гусеница» заложен принцип грунтовой очистки. Все хозяйственно-бытовые стоки проходят через септик, где происходит осаждение грубодисперсных частиц, а затем направляются в подготовленный грунтовый фильтр, состоящий из фильтрационных ёмкостей, песка и щебня.